送餐機器人導航原理

                            導航技術是綜合自動控制、計算機、微電子學、光學、力學以及數學等多學科的高技術,從早期使用太陽月亮等自然現象進行定位導航,到如今使用衛星實現精準定位,導航技術已經發生多次革新,以下小編就來分享如今的送餐機器人定位導航方案技術的研究現狀。

                            1、路基無線電導航系統

                            路基無線電導航系統是以無線電電波傳播的規律為基礎,利用已知位置點上無線電電臺的發射和載體上的接受設備,來測定載體相對發射臺的幾何參量(方向、距離、距離差等),從而確定載體的位置,達到定位導航的目的。

                            2、蜂窩導航

                            蜂窩導航又名GSM,是基于信號的衰減與距離的關系,通過測量信號的強弱來實現估計小區ID。

                            3、慣性導航

                            利用慣性儀表(陀螺儀與加速度計)測量運動載體在慣性空間中的角運動和線運動,根據載體運動微分方程組實時地、精準地解算出運動載體的位置、速度和姿態角,不需要外來無線信號,不輻射電磁波。

                            4、衛星導航系統

                            衛星導航是以衛星為空間基準點,利用接受接收設備測至衛星的距離或者多普勒頻移等觀測量來確定其位置和速度的系統。衛星導航定位系統主要由三大部分組成:空間衛星、地面監測網和用戶設備。

                            5、其他導航

                        貝拉送餐機器人

                        貝拉送餐機器人

                            磁導航,利用路徑下埋電纜,通過不同頻率的電流,來作為路徑信息。

                            地磁導航,基于地磁異常的明顯變化,利用地磁等高線匹配等方式可實現匹配導航。

                            視覺導航,基于機器人所拍攝的圖像經變換后與之相對照,從而得知機器人當前位置。

                            送餐機器人定位導航方案技術的展望

                            隨著計算機技術、傳感器技術、控制技術的發展,移動機器人的智能導航研究取得豐碩的研究成果,其發展的趨勢趨于以下方向:

                            1、移動機器人導航技術的實時性會更加迅速,這讓后期機器人執行任務時響應更快。

                            2、視覺導航的探測范圍更廣、目標信息更完整。

                            3、導航系統趨于模塊化,這將使得導航技術變得更加靈活。

                            4、網絡技現在已滲透到人類社會的各個領域,網絡機器人也就隨之產生?;诰W絡的機器人控制就是利用互聯網實現遠程的機器人控制,其導航問題也是智能機器人導航技術一個研究方向。


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